Nie wiem jak w 2,0 4EAT, ale najprawdopodobniej skrzynia jest chłodzona - zobacz, czy do chłodnicy płynu dochodzą od dołu dwa dodatkowe przewody metalowe, które prowadzą do skrzyni (elementy 14, 15, 16... na rysunku). Tą samą drogą skrzynia się nagrzewa od płynu chłodzącego silnik, zatem po osiągnięciu roboczej temperatury płynu chłodzącego można uznać, że i skrzynia została nagrzana.
Nie ma sensu żadne rozgrzewanie na postoju, po prostu pierwsze 5-10 minut jedź spokojnie.
Teoretycznie skrzynia "wie", co robi i jeśli nie przeszkadza Ci mała elastyczność i konieczność redukcji (a więc i oczekiwania) przy gwałtowniejszym przyśpieszaniu, to jeździj na "D". W praktyce w mieście ze względnie płynnym ruchem często wygodniej jest jechać w trybie "manualnym".
"Manualne" wybieranie i utrzymywanie biegów, czy też redukcja i hamowanie "silnikiem" nie szkodzą w żaden sposób tej skrzyni.