Miałem taki przypadek ,że wyskakiwała mi półoś z tylnego dyfra . Auto ledwo jechało a silnik sie kręcił. Zobacz czy wewnętrzne przeguby tylnego dyfra nie wysuwają się z niego. U mnie po podniesieniu windą tyłu auta z jednej strony półoś wskakiwała na swoje miejsce i wszystko grało.Być może u Ciebie jest podobnie tylko ,że samo wskakuje. Ja musiałem podnieść i przekręcić kołem aby półoś wskoczyła. Łatwiej mogłem zdiagnozować.