W kolektorze przy wyłączonym silniku jest ciśnienie równe ciśnieniu atmosferycznemu czyli ok. 100 kPa
manifold relative to ciśnienie przy założeniu że w kolektorze na wyłączonym silniku jest 0 kPa, dlatego na wolnych obrotach masz wartość ujemną bo zasysane powietrze tworzy podciśnienie (w Twoim przypadku -72 kPa).
manifold absolute to ciśnienie jakie rzeczywiście jest w danym momencie w kolektorze, czyli atmosferyczne pomniejszone o to co zasysa silnik.
Czyli jak dodasz wartości wartości bezwzględne relative + absolute to wyjdzie 72 + 29 = 101 kPa (1001 hPa) czyli ciśnienie atmosferyczne jakie było w momencie pomiaru
W każdym bądź razie u Ciebie na wolnych obrotach jest 29 kPa czyli dobrze.
A na obciążeniu nie ma co sprawdzać bo z tym jest różnie. Jakbyś zobaczył wykres to na wyjściu będziesz miał 29 kPa, w momencie jak dodasz gaz to na chwile będzie malało a później gwałtownie wzrośnie.
Mógłbyś jeszcze sprawdzić jakie pokazuje ciśnienie na wyłączonym silniku aby się upewnić czy czujnik jest ok. ale z tego prostego dodawania widać że raczej jest.