NIe wiem jaki napęd w Cherokee,ale w subru:
Koła przednie będą się kręcić na rolkach,tylne stoją na przyczepnej nawierzchni (wisko pracuje,bo chce obracać tyłem,a niemoże). Przód (atak przedniego dyfra) obraca częścią wiskozy ,której koło koronowe zazębione jest z satelitami (drugie koronowe zazębione z wałem idącym na tył i stojącą częścią wisko).I poprzez satelity obraca koszem-z prędkością 2x mniejszą niż ten atak. Kosz połączony jest z wałem w skrzyni który się kręci i mieli olej ,jeśli skrzynia na luzie.Bez wisko kinematycznie sytuacja jest identyczna.
Po niedzieli napiszę jeden szczegół jeszcze ,bo czas goni i mnie w weekend "nie bedzie"
pozdr.