Przyczyn jest wiele. Ja bym zaczął sprawdzać od tych najbardziej oczywistych, czyli wyważenie kół, sprawdzenie czy nie ma wybrzuszeń na oponie, a także czy ciśnienie w każdej oponie jest prawidłowe. Ja miałem swego czasu problem z jedną z opon z której sukcesywnie schodziło mi powietrze (raz na 7-10 dni trzeba się było meldować przy kompresorze). I jak ciśnienie było już naprawdę małe, wtedy też pojawiały się wibracje na kierownicy. Mi pomogły nowe opony (dokładnie to schrzaniła mi się opona Matador, potem w NetCar.pl usłyszałem że te opony tak mają...), tobie może wystarczy ponowne wyważenie kół.
A jak to nie pomoże, to wtedy trzeba pójść dalej i sprawdzić zawiechę. Ale z objawów które podałeś to raczej mało prawdopodobne...