Znalazłem bardzo ciekawy materiał/prezentację speców z FHI. Nie wszystko rozumiem , ale dowiedzieć się można dużo o zasadach sterowania. Polecam ! http://www.subaruoutback.org/forums/attachments/2010-2011-subaru-outback/17836d1288803561-awd-performance-new-subaru-outbacks-subaru-g347-vtd-1999.pdf   Edit: Jak widzę dokument burzy dyskusji nie wywołał :wink: . Ciekawe czy za trudny czy za nudny ...   Ja po jego przeczytaniu mam parę wniosków. - przede wszystkim VTD to zaawansowane mode