XV MY'14 Wspomaganie kierownicy nie działa

[bombelllooo]

Mam problem z wspomaganiem kierownicy w subaru XV

Rocznik auta 2014.

na liczniku świeci się czerwona ikonka kierownicy z wykrzyknikiem. 

na wyświetlaczu wyświetla się komunikat "Power steering needs to be checked"

Po podłączeniu komputera wyświetla się błąd silnika - sonda lambda, już zamówiona, 

ABS - C1424 - "ECM" - błędu nie da się skasować, jest stały. Nie mogę za bardzo znaleźć nic opisującego co robić z tym. kontrola trakcji oraz ABS działa

Na liczniku świeci się jeszcze Hill assist. 

Do sterownika wspomagania kierownicy nie mogę się podłączyć - mam komunikat "brak połączenia" w programie SSM4.

Ale jak odłączę+ zasilanie od modułu wspomagania to wyświetla się błąd na którymś ze sterowników, że utracono połączenie z modułem wspomagania. Dokładnie U0131 Utrata Komunikacji z Modułem Ster. Ukł wspom.Kier. 

Po podłączeniu wtyczki zasilania spowrotem błąd ten znika.

Bezpieczniki sprawdzone.

Będę wdzięczny za jakieś sugestie gdzie szukać przyczyny.