co do sciągania auta, to naprawde trzeba cos zepsuć ustawiajac geometrie, zeby auto zaczelo sciagac. Daj wydruk z geometrii, może problem leży gdzie indziej? Opony w jakim masz stanie? Sciaga caly czas w jedna strone? Przy stalej predkosci sciaga, czy tylko przy dodawaniu gazy lub hamowaniu. Ogolnie geometria w aucie to nic trudnego, jak sie wie, co ma wplyw na co i ktory parametr co oznacza.