Co do "haldex'a" to w Audi A3 8P w teorii jest "haldex" III generacja. Niejednokrotnie próbowałem zerwać przyczepność przy ruszaniu i się nie udało (140km), ale jak szybko zmienię z 1 na 2 i dodatkowo strzelę ze sprzęgła to już przyczepność gubi. Dodatkowo podczas pokonywania łagodnego zakrętu z prędkością ok 100-120km/h, w niewiarygodnym deszczu poczułem, że tył zgubił przyczepność, a po ułamku sekundy (zdążyłem odpuścić trochę gazu) nagle poczułem, że tył dostał trochę momentu i już miał przyczepność. Czyli na seryjnym komputerze w Haldexie III tylna oś nie jest napędzana cały czas.