Nie wiem czy podobnie jest w foresterze ale w audi miałem taki problem z abs-em.
Okazalo się ze tarczka abs była krzywo zamontowana, i na większych prędkościach czujnik gubił sygnał. Zamontowałem tarczkę idealnie prosto, czujnik przysunołem bliżej i problem znikł.
Może to jakiś ślad .