Skylift

Witam. Mam taki mały problem i nie mogę sobie poradzić. Mam impreze 2.0 RS 160km z 2007r. Na Ciepłym silniku na wolnych obrotach Szarpie silnikiem i cała karoseria . Auto ma przejechane 35 tysięcy. Sprawdzałem Cisnienie na tlokach jest ok. Równo na wszystkich garkach. Szukać przyczyny w zapłonie?? Czy może jednak zawory?? Raz na czas ma problem z odpaleniem, trzeba chwile pokrecić i dopiero pomału łapie ( Zdarza się rzadko przy niskich temperaturach, czesciej jak jest upał). Z góry dzięki za pomoc.