Witam.Miałem problem ze skaczącymi obrotami i błąd P0519. Zmiana czujnika biegu jałowego przy skrzyni rozwiązało problem /póki co/. Zmieniałem skrzynię i po zmianie miałem szarpanie. Zmieniłem czujnik na "stary" od swojej skrzyni, który wyczyściłem. Ten który był w 'nowej' skrzyni wciskał się z przeskokiem mój "stary" przeskakiwał bez zacięć. Skoków obrótów nie ma. Hamowanie silnikiem bez szarpania. Może wykręcenie twojego i przeczyszczenie pomoże. Pozdrawiam.